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                                                                                            安川MP系列運動控制器+Σ-Ⅴ伺服在柔版印刷行業中的應用

                                                                                            發表時間:2017-03-27 文章出處:北成新控人氣:-

                                                                                            設備構成

                                                                                                 全輪轉柔版印刷機是由放卷部分、印刷部分和收卷部分組成,如下圖所示。放卷部分和收卷部分一般有磁粉控制器或變頻來控制,不是我們介紹的重點,印刷部分則是全輪轉柔版印刷機的技術核心部分,也就是下圖橙色部分。


                                                                                            blob.png


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                                                                                            blob.png


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                                                                                            blob.png

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                                                                                            1) 電子凸輪+虛軸控制方法

                                                                                                 虛擬軸是指為了控制需要,由運動控制器模擬出來的數學模型,是沒有存在的軸。但是所有的實軸都可以建立起與虛軸軸間的數學關系。在本例中虛擬軸被模擬成主軸,其他所有軸根據電子凸輪的曲線與主軸之間建立相應的位置關系。


                                                                                            blob.png

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                                                                                                 在印刷過程中,為了保持張力的恒定,一般采用張力傳感器的模擬量反饋來控制放紙軸和收紙軸的速度。本例中采用運動控制器內置的模擬量輸入口和PID調節功能來實現張力恒定。


                                                                                            blob.png

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                                                                                                  當個色組之間發生套色不準時,自動或者手動校準系統將偏差信息輸入到運動控制器,運動控制器會采用相位補償的方法自動校準偏差的色組。


                                                                                            blob.png


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                                                                                            1)采用總線型的MP+Σ-Ⅴ,精度高,響應速度快,省接線
                                                                                            2)無軸少齒輪,減少機械磨損,增加機械壽命
                                                                                            3)高精度印刷,印刷精度在10絲以內(隨機械不同或有差異)


                                                                                            我要評論:  
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